Der Verdienst von B.K.S. Iyengar ist es, den sogenannten Hatha-Yoga weiterentwickelt und Yoga in der westlichen Welt verbreitet zu haben. Iyengar – Yoga gehört heute zu den weltweit am häufigsten praktizierten Yogarichtungen. Am 14. Dezember 1918 in Südindien geboren, erforschte und praktizierte er Yoga über 75 Jahre lang unermüdlich bis zu seinem Tod im Alter von 95 Jahren (gest. 20. August 2014).
Ihm ist es gelungen, eine Brücke zwischen den körperbezogenen Elementen des Hatha-Yoga und den meditativen-spirituellen Elementen des Yoga zu schlagen. Eine Trennung zwischen geistigem und körperbezogenem Yoga hat er stets vehement abgelehnt. Sein 1966 erschienenes, bahnbrechendes Lehrbuch „ Licht auf Yoga“ sowie andere Werke wie „Licht auf Pranayama“ und „Der Urquell des Yoga“ haben Generationen von Yogaschüler/innen geprägt.
B.K.S. Iyengar revolutionierte die Yoga-Praxis mit der Einführung von spezifischen Yoga-Hilfsmitteln, die heute in Yogastudios rund um die Welt genutzt werden. Decken, Gurte, Stühle, Blöcke usw. ermöglichen es Schüler/innen aller Könnensstufen, die Haltungen so zu modifizieren, dass sie sie entsprechend ihrer Fähigkeiten sicher ausführen können. Er entwickelte die therapeutische Anwendung von Yoga, um chronische Schmerzen und verschiedenste andere Erkrankungen zu lindern bzw. zu heilen. Durch jahrzehntelanges Üben hat er Pranayama (Atemübungen) tiefgehend erforscht. Seine klaren und detaillierten Lehren ermöglichen es erfahrenen Yogapraktizierenden, die Tiefe des Yoga zu erfahren.
Durch eine Vielzahl an visionären Projekten hat B.K.S. Iyengar zur Entwicklung seines Geburtsortes Bellur in Südindien beigetragen: es sind ein Krankenhaus, eine Wasseraufbereitungsanlage, Schulen, ein Yogazentrum für Kinder und Indiens erster Tempel zu Ehren von Patanjali, dem Verfasser der Yoga-Sutras, entstanden.
Seine Kinder, Geeta und Prashant Iyengar sowie seine Enkelin Abhijata Sridhar-Iyengar führen heute seine Vision weiter und unterrichten am Ramamani Iyengar Memomorial Yoga Institut (RIMYI) in Pune, Indien.