Yoga ist für jeden geeignet. Niemand ist zu steif oder zu alt, zu müde oder zu untrainiert. Ein/e zertifizierte/r Iyengar Yoga Lehrer/in kann jede Person, unabhängig von ihrem Alter und ihren körperlichen Voraussetzungen, sicher anleiten, so dass sie Yoga als gewinnbringend und positiv erfährt.
Am Anfang sollte am besten eine Anfängerklasse als Präsenzklasse besucht werden, so dass nach und nach mehr Kraft und Flexibilität entwickelt werden. Schon nach kurzer Zeit kann man die wohltuenden Auswirkungen des Yoga erleben.
Anfänger beginnen entsprechend ihren Fähigkeiten mit eher einfachen Haltungen und erlernen zunächst die grundlegenden Bewegungsabläufe. Mit zunehmender Erfahrung werden komplexere Haltungen geübt und es wird präziser in den einzelnen Asanas (Yogahaltungen) gearbeitet.